2022-05-24
大家都知道分辨率是說一個圖片的清晰度，那么用在編碼器上的分辨率是什么意思呢?分辨率CPR是用于光電編碼器器上的單位名稱，它是編碼器的一種參數，CPR就是單位分辨率的旋轉格數。
我們知道，用于編碼器有好幾種類型，不同的型號的機器分辨率也不一樣，通俗的講，編碼器的分辨率就是轉一圈輸出多少信號，這個轉臺旋轉的精度，就是編碼器的分辨率，也就是直線位移測量的精度，光電編碼器的分辨率，可以控制機器更加準確地精度以及伺服電機的性能，讓編碼器的性能得到更好的優化，因此分辨率的大小是編碼器一個很重要的性能。
那么，編碼器中的分辨率如何確定的呢?
一般來說，光電編碼器的分辨率都是按照脈沖來計算的，電機要求的基本脈沖都要求不低于2500，分辨率代表了編碼器的精度，因此脈沖越高，分辨率也越高。在編碼器輸入信號之后，要進行幾倍的頻處理，因此，分辨率能夠得到一定的提高，分辨率在輸出編碼以后，每一個編碼之間會有相位差，在通過相位差我們就可以知道機器里面馬達的正反轉面，這樣就可以通過每一個編碼的脈沖來得知編碼器的分辨率。
除此之外，知道了編碼器的脈沖如何形成，也可以看出編碼器的分辨率，那么就要去觀察編碼器的刻線參數和排列的規則是什么，刻線的寬度要和間隔距離相等，一般的編碼器都有四條相同的刻線，可以檢測波形形成的過程，每一條波形都能夠檢測出編碼器的信號強度，也就是編碼器的正弦波形。
