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絕對值編碼器在機(jī)械臂上的運(yùn)用

2022-10-24

  隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,機(jī)械臂在各領(lǐng)域行業(yè)運(yùn)用越來越廣泛,接下來就讓小編介紹下,絕對值編碼器在工業(yè)智能機(jī)械臂上的應(yīng)用。

  首先,讓我們先了解一下絕對值編碼器,絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

  絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的準(zhǔn)有性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器無需開機(jī)找零,抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。另外,絕對值編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù),可直接讀數(shù),其響應(yīng)也較增量的快。

  一般來說,每一維的機(jī)械手臂位置信息的反饋,都需要絕對值編碼器提供反饋。高精度機(jī)械手臂的應(yīng)用中,比如半導(dǎo)體自動(dòng)化的機(jī)械手臂,較高可提供高達(dá)30位的多圈位置信息,為機(jī)械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)信息,反應(yīng)非常靈敏;可以通過讀取的位置信息,計(jì)算得到機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)。對于多維機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)位置,絕對值編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取,這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)勢。

  對于機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)要求高精度,高靈敏度,小尺寸,模塊化設(shè)計(jì),讓絕對值編碼器能更好的應(yīng)用于其中。

  在多圈光電絕對值編碼器應(yīng)用中,由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲(chǔ)存,在系統(tǒng)上電后便能方便的讀取,這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。絕對值編碼器高精度,高靈敏度,快速反應(yīng),能很好的應(yīng)用在閘門開度控制、機(jī)械手臂、高精度位置控制部件中。

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