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伺服電機編碼器故障及維修有哪些方法?

2021-12-22

   伺服電機編碼器故障的意思是編碼器組件出現故障,導致其無法生成和輸出正確的波形。在這種情況下,維修的方法是更換編碼器或修理其內部部件。

  1.編碼器連接線故障:這種故障概率較高,維修中經常遇到,應該是優先考慮的因素。通常,編碼器電纜開路、短路或接觸不好,因此需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否松動并導致開路焊 接或斷路。此時,電纜應夾緊。

  2.編碼器+5V電源下降是指+5V電源太低,通常不低于4.75V電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。此時需要檢修電源或更換電纜。

  3.絕 對編碼器的電池電壓下降,這種故障通常有明確的警報。此時,需要更換電池。如果參考點位置的記憶丟失,要執行返回參考點的操作。編碼器的屏 蔽電纜沒有連接或脫落,會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性。進口泵要保證屏 蔽電纜的可靠焊 接和接地。

  4.編碼器安裝松散,會影響位置控制的精度,導致停動時位置偏差超差,甚至伺服系統一開機就過載警報。請特別注意。光柵污染會降低信號的輸出幅度,所以需要用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦拭油污。

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