2022-01-18
旋轉編碼器是工業中重要的機械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉編碼器分增量值編碼器、絶對值編碼器、絶對值多圈編碼器。從外部接收的設備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續設備的不間斷的計數，由于每次的數據并不是獨立的，而是依賴于前面的讀數，對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絶對式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絶對位置，它無需后續設備的不間斷的計數，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產生的誤差，由于每次讀數都是獨立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“絶對式”工作模式。而對于絶對值編碼器的內部的“絶對值”的定義，是指編碼器內部的所有位置值，在編碼器生產出廠后，其量程內所有的位置已經“絶對”地確定在編碼器內，在初始化原點后，每一個位置獨立并具有唯 一性，它的內部及外部每一次數據刷新讀取，都不依賴于前次的數據讀取，無論是編碼器內部還是編碼器外部，都不應存在“計數”與前次讀數的累加計算，因為這樣的數據就不是“獨立”“唯 一”“量程內所有位置已經預先絶對確立”了，也就不符合“絶對”這個詞的含義了。所以，真 正的絶對編碼器的定義，是指量程內所有位置的預先與原點位置的絶對對應，不依賴于內部及外部的計數累加而獨立、唯 一的絶對編碼。
